傳真機的發(fā)展可概括為三個階段：
    第一階段：基礎階段(1843—1972年)
    1843年 亞歷山大·貝恩（Alexander Bain）發(fā)明了一種原始的電化學紀錄方式的傳真機；
    1848年 弗·貝克卡爾（Frederick Bakewell）進一步發(fā)展了貝恩的傳真技術，發(fā)明了滾桶掃描技術；
    1862 年 意大利物理學家高瓦泥·凱斯利（Giovanni Caselli）制造出早期傳真電報機；
    1865年 來自伊朗的阿巴卡捷根據(jù)貝恩和貝克卡爾提出的傳真機原理和結構，第一臺工作傳真機器和傳輸服務器面世；
    1903年 亞瑟·科爾（Arthur Korn）醫(yī)生在德國發(fā)明了圖片傳真術；
    1925年 艾多奧德·畢林（Edouard Belin）在法國成功構造出畢林諾圖解，所有的后來傳真?zhèn)鬏敊C器都是以該圖解為基礎；
    1925年 美國電報電話公司（AT&T）的貝爾實驗室采用真空管技術和光電管技術研制出了實用型的傳真機；
    1926年 美國電報電話公司正式開放了橫貫美國大陸的有線相片傳真業(yè)務和與英國橫跨大西洋的無線相片傳真業(yè)務；
    1934年 美聯(lián)社開始使用有線電傳真（wire photos）傳輸相片；
    1964 年 美國施樂公司發(fā)明了長距離電子影印法；
    1966 年 施樂公司發(fā)明了Magnafax Telecopier，是第一臺基于電話線的傳真機。
    這一階段的傳真機基本上采用機械式掃描方式，并大部分使用滾筒式掃描。傳真機的電路部分是采用模擬技術，分立元件。在傳輸方面則是采用調幅、調頻等低效率的調制技術，且基本上利用專用的有線電路進行低速傳輸。這時期傳真主要應用于新聞、氣象、廣播等領域。
    第二階段：發(fā)展普及階段(1969年—1980年)
    這一時期的傳真技術從模擬發(fā)展到了數(shù)字，機械式掃描由固體化電子掃描取代，低速傳輸向高速傳輸發(fā)展。傳真的應用范圍也擴大至醫(yī)療、情報咨詢、金融數(shù)據(jù)、電子郵政等各行業(yè)的業(yè)務中。
    第三階段：無紙化階段(1980年至今)
    隨著微型計算機技術的發(fā)展與使用的普及，傳真機作為通信設備和微型計算機相結合，利用計算機技術來增加傳真在信息收集、存儲、處理、交換等方面的應用，通過傳真服務器能實現(xiàn)無紙化、自動化傳真文檔管理。